Пено језеро је моренског порекла на северозападу европског дела Руске Федерације, односно на северозападу Тверске области. Налази се на територији Пеновског рејона на подручју Валдајског побрђа. Четврто је по величини језеро у систему Горњоволшких језера и треће веће језеро кроз које протиче река Волга. Са осталим Горњоволшким језерима спојено је након градње вештачког Верхњеволшког језера на Волги. Узводно се наставља на језеро Вселуг, док је низводно река Волга, односно језеро Волго.